На протяжении многих лет, с 1947 года, в СССР существовала только одна астрономическая олимпиада — Московская. Ее участниками, победителями, а потом и организаторами, членами жюри были многие известные астрономы СССР и России. Некоторые из них стояли и у истоков Всероссийской олимпиады школьников по астрономии, история которой начинается в 1994 году, когда с инициативой провести у себя в подобную олимпиаду выступил город Ярославль.
В первый год многие края, области, республики не успели провести свои региональные олимпиады и направить команды на заключительный этап, который прошел с 16 по 20 мая в Ярославле. В этот старинный русский город, известный своими давними астрономическими традициями, съехалось более шестидесяти участников — школьников 7-11 классов из тринадцати регионов России. В Ярославском
планетарии, прямо под звездами, состоялось открытие олимпиады, в следующие два дня были проведены теоретический и творческий туры.
Уровень задач оказался в целом подходящим для большинства школьников. Но, к сожалению, были и ребята, почти ничего не решившие. После расшифровки работ каждый участник олимпиады смог ознакомиться с тем, как жюри проверило их работы. В ряде случаев после бесед с членами жюри, проверявшими задачи, оценки были немного повышены. На закрытии олимпиады победителям и призерам были вручены дипломы и подарки, а также грамоты и специальные призы.
С тех пор Заключительный этап Всероссийской олимпиады по астрономии проводится ежегодно весной. В 1995 году он прошел в Рязани, на базе Рязанского государственного педагогического университета, затем — в Калуге, на базе Калужского государственного педагогического университета им. К.Э. Циолковского. Четыре раза — в 1997, 1998, 1999 и 2001 годах — в городе Троицк Московской области на базе Фонда «Байтик» и Центра новых педагогических технологий, в 2000 году — в Белгороде, в 2002 — одновременно в Сыктывкаре и Железногорске Красноярского края, в 2003 — в Курске, в 2004 и 2005 годах — в подмосковном Пущино, в 2006 году — в столице Республики Мордовия Саранске.